把 self.instance_bank.get_for_export_det_onnx（）和 self.instance_bank.get_for_export_map_onnx（）函数中的
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刘年丰：操作的核心是操作对象，但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是：通过多个二维热力图，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模型意识到什么是最需要响应的操作对象。